K. Nakamura, A. Santos, and M. de Sousa.
"Execução de Self-Organizing Maps em FPGA aplicada ao cálculo de trajetória de deslocamento de robôs", in <em>Anais do XIV Brazilian e-Science Workshop</em>, Cuiabá, 2020, pp. 41-48, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/bresci.2020.11180">https://doi.org/10.5753/bresci.2020.11180</a>.