K. Nakamura, A. Santos, and M. de Sousa.
" Execução de Self-Organizing Maps em FPGA aplicada ao cálculo de trajetória de deslocamento de robôs", in Anais do XIV Brazilian e-Science Workshop, Cuiabá, 2020, pp. 41-48, doi: https://doi.org/10.5753/bresci.2020.11180.