Daniel Narváez, Néstor Balich, and Gustavo Rossi. 2026. MAPE-KV: Una Arquitectura Neuro-Simbólica Verificada para la Orquestación de Enjambres Robóticos. In Anais do XXIX Congresso Ibero-Americano em Engenharia de Software, maio 11, 2026, Recife/PE, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 428-429.