Narváez, D., 		Balich, N., & 		Rossi, G.
(2026).
 MAPE-KV: Una Arquitectura Neuro-Simbólica Verificada para la Orquestación de Enjambres Robóticos.
In <em>Anais do XXIX Congresso Ibero-Americano em Engenharia de Software</em>, (pp. 428-429). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/cibse.2026.42473