Narváez, D., Balich, N., & Rossi, G. (2026). MAPE-KV: Una Arquitectura Neuro-Simbólica Verificada para la Orquestación de Enjambres Robóticos. In Anais do XXIX Congresso Ibero-Americano em Engenharia de Software, (pp. 428-429). Porto Alegre: SBC.