Narváez, D., Balich, N., & Rossi, G. 2026 mai 11. MAPE-KV: Una Arquitectura Neuro-Simbólica Verificada para la Orquestación de Enjambres Robóticos. Anais do Congresso Ibero-Americano em Engenharia de Software (CIbSE). [Online] :