D. Narváez, N. Balich, and G. Rossi.
" MAPE-KV: Una Arquitectura Neuro-Simbólica Verificada para la Orquestación de Enjambres Robóticos", in <em>Anais do XXIX Congresso Ibero-Americano em Engenharia de Software</em>, Recife/PE, 2026, pp. 428-429, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/cibse.2026.42473">https://doi.org/10.5753/cibse.2026.42473</a>.