Narváez, Daniel, Néstor Balich, and Gustavo Rossi.
" MAPE-KV: Una Arquitectura Neuro-Simbólica Verificada para la Orquestación de Enjambres Robóticos." <em>Anais do XXIX Congresso Ibero-Americano em Engenharia de Software,
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pp.428-429.