Narváez, Daniel, Balich, Néstor, E Rossi, Gustavo. " MAPE-KV: Una Arquitectura Neuro-Simbólica Verificada para la Orquestación de Enjambres Robóticos" Anais do Congresso Ibero-Americano em Engenharia de Software (CIbSE) [Online], (11 maio 2026)