Viana, Walter, Antony Ryan Gusmão Rabelo, and Carlos Alberto Oliveira de Freitas. " Planejamento e Simulação de Controle de Trajetória de Manipuladores para Sistemas de Desvio de Rotas por Sensoriamento." Anais da I Conferência Connect Tech, Itacoatiara/AM, 2024. SBC, 2024, pp.42-45.