OLIVEIRA, Juan Miguel de Assis; OLIVEIRA, Felipe Gomes de. Classificação do Nível de Rugosidade usando Sensor Inercial para Robôs Terrestres em Ambientes Externos. In: CONFERÊNCIA CONNECT TECH, 1. , 2024, Itacoatiara/AM. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2024 . p. 50-54. DOI: https://doi.org/10.5753/connect.2024.238557.