J. Oliveira and F. Oliveira. " Classificação do Nível de Rugosidade usando Sensor Inercial para Robôs Terrestres em Ambientes Externos", in Anais da I Conferência Connect Tech, Itacoatiara/AM, 2024, pp. 50-54, doi: https://doi.org/10.5753/connect.2024.238557.