F. Ortiz, M. Sammarco, M. Detyniecki, and L. Costa. "Análise de Métricas Telemáticas para Auditoria de Veículos Autônomos", in Anais do V Workshop de Computação Urbana, Uberlândia, 2021, pp. 15-28, doi: https://doi.org/10.5753/courb.2021.17101.