Fabíola Oliveira, Luiz Bittencourt, and Carlos Kamienski. 2021. Prevenção de Colisões em Serviços de Entregas por Drones em Cidades Inteligentes. In Anais do V Workshop de Computação Urbana, agosto 16, 2021, Uberlândia, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 182-195. DOI: https://doi.org/10.5753/courb.2021.17113.