Fabíola Oliveira, Luiz Bittencourt, and Carlos Kamienski. 2021.
 Prevenção de Colisões em Serviços de Entregas por Drones em Cidades Inteligentes. In <em>Anais do V Workshop de Computação Urbana</em>, agosto 16, 2021, Uberlândia, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 182-195. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/courb.2021.17113">https://doi.org/10.5753/courb.2021.17113</a>.