F. Oliveira, L. Bittencourt, and C. Kamienski.
" Prevenção de Colisões em Serviços de Entregas por Drones em Cidades Inteligentes", in <em>Anais do V Workshop de Computação Urbana</em>, Uberlândia, 2021, pp. 182-195, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/courb.2021.17113">https://doi.org/10.5753/courb.2021.17113</a>.