F. Oliveira, L. Bittencourt, R. Bianchi, and C. Kamienski.
"Drones na Cidade Grande: Reduzindo Colisões em Entregas Aéreas", in <em>Anais do VI Workshop de Computação Urbana</em>, Fortaleza, 2022, pp. 84-97, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/courb.2022.223462">https://doi.org/10.5753/courb.2022.223462</a>.