J. Borges, R. Lüders, T. Silva, and A. Munaretto. "Algoritmo para Detecção de Itinerários do Transporte Público Usando Dados de GPS dos Ônibus", in Anais do VII Workshop de Computação Urbana, Brasília/DF, 2023, pp. 1-14, doi: https://doi.org/10.5753/courb.2023.739.