V. Avena, R. Couto, M. Campista, and L. Costa. " Sistema de Detecção de Usuários Vulneráveis da Via Robusto à Baixa Iluminação", in Anais do IX Workshop de Computação Urbana, Natal/RN, 2025, pp. 155-168, doi: https://doi.org/10.5753/courb.2025.9064.