H. Santos, I. Barros, L. Bittencourt, C. Kamienski, and F. Oliveira. " Controle Seguro e Evasão de Colisões em Tráfego Denso de Drones via Aprendizado por Reforço", in Anais do X Workshop de Computação Urbana, Praia do Forte/BA, 2026, pp. 85-98, doi: https://doi.org/10.5753/courb.2026.23126.