Santos, Henrique, Israel da S. Barros, Luiz F. Bittencourt, Carlos A. Kamienski, and Fabíola M. C. de Oliveira. " Controle Seguro e Evasão de Colisões em Tráfego Denso de Drones via Aprendizado por Reforço." Anais do X Workshop de Computação Urbana, Praia do Forte/BA, 2026. SBC, 2026, pp.85-98.