Santos, Henrique, Barros, Israel, Bittencourt, Luiz, Kamienski, Carlos, E Oliveira, Fabíola. " Controle Seguro e Evasão de Colisões em Tráfego Denso de Drones via Aprendizado por Reforço" Anais do Workshop de Computação Urbana (CoUrb) [Online], (25 maio 2026)