L. Maschi, E. Valentini, E. Avallone, F. Viana, S. Bruschi, and R. Meneguette.
" Modelagem e Simulação Comparativa entre Semáforo Inteligente e Tradicional para Detecção de Veículos de Urgência em Cruzamento Urbano", in <em>Anais do X Workshop de Computação Urbana</em>, Praia do Forte/BA, 2026, pp. 155-168, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/courb.2026.23163">https://doi.org/10.5753/courb.2026.23163</a>.