Maschi, Luis Fernando, Edivaldo Pastori Valentini, Elson Avallone, Fábio Luiz Viana, Sarita Mazzini Bruschi, and Rodolfo Ipolito Meneguette. " Modelagem e Simulação Comparativa entre Semáforo Inteligente e Tradicional para Detecção de Veículos de Urgência em Cruzamento Urbano." Anais do X Workshop de Computação Urbana, Praia do Forte/BA, 2026. SBC, 2026, pp.155-168.