José Ângelo Coelho and Allan Edgard Freitas. 2026. Proposição e Avaliação do Protocolo BUS-B para Rastreamento Cooperativo de Ônibus Urbanos por Radiodifusão. In Anais do X Workshop de Computação Urbana, maio 25, 2026, Praia do Forte/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 253-266. DOI: https://doi.org/10.5753/courb.2026.23224.