J. Coelho and A. Freitas.
" Proposição e Avaliação do Protocolo BUS-B para Rastreamento Cooperativo de Ônibus Urbanos por Radiodifusão", in <em>Anais do X Workshop de Computação Urbana</em>, Praia do Forte/BA, 2026, pp. 253-266, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/courb.2026.23224">https://doi.org/10.5753/courb.2026.23224</a>.