LIMBERGER, Frederico; 						OLIVEIRA, Manuel.
 Real-Time Detection of Planar Regions in Unorganized Point Clouds. <em>In</em>: CONCURSO DE TESES E DISSERTAÇÕES (CTD), 28.	, 2015, Recife.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2015
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 p. 43-48. 
			ISSN 2763-8820. 
		DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/ctd.2015.10000">https://doi.org/10.5753/ctd.2015.10000</a>.