Frederico Limberger and Manuel Oliveira. 2015.
Real-Time Detection of Planar Regions in Unorganized Point Clouds. In <em>Anais do XXVIII Concurso de Teses e Dissertações</em>, julho 20, 2015, Recife, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 43-48. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/ctd.2015.10000">https://doi.org/10.5753/ctd.2015.10000</a>.