Limberger, F., & 		Oliveira, M.
(2015).
Real-Time Detection of Planar Regions in Unorganized Point Clouds.
In <em>Anais do XXVIII Concurso de Teses e Dissertações</em>, (pp. 43-48). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/ctd.2015.10000