Ricardo Grando and Paulo Drews-Jr. 2022.
 Aprendizado por Reforço Profundo para Navegação sem Mapa de um Veículo Híbrido Aéreo-Aquático. In <em>Anais do XXXV Concurso de Teses e Dissertações</em>, julho 31, 2022, Niterói, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 101-110. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/ctd.2022.222936">https://doi.org/10.5753/ctd.2022.222936</a>.