R. Grando and P. Drews-Jr.
"Aprendizado por Reforço Profundo para Navegação sem Mapa de um Veículo Híbrido Aéreo-Aquático", in <em>Anais do XXXV Concurso de Teses e Dissertações</em>, Niterói, 2022, pp. 101-110, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/ctd.2022.222936">https://doi.org/10.5753/ctd.2022.222936</a>.