Grando, Ricardo, and Paulo L. J. Drews-Jr.
"Aprendizado por Reforço Profundo para Navegação sem Mapa de um Veículo Híbrido Aéreo-Aquático." <em>Anais do XXXV Concurso de Teses e Dissertações,
Niterói, 2022</em>. SBC, 2022,  
pp.101-110.