G. Crispino, V. Freire, and K. Delgado.
" Compromissos arbitrários entre custo e probabilidade à meta e algoritmo de busca heurística em planejamento probabilístico sob o critério GUBS", in <em>Anais do XXXVII Concurso de Teses e Dissertações</em>, Brasília/DF, 2024, pp. 88-97, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/ctd.2024.2211">https://doi.org/10.5753/ctd.2024.2211</a>.