DREWS JR, Paulo; CAMPOS, Mario. Detecção de Mudanças e Recuperação de Forma em Mapas 3D Baseados em Nuvens de Pontos. In: CONCURSO DE TESES E DISSERTAÇÕES (CTD), 23. , 2010, Belo Horizonte/MG. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2010 . p. 81-88. ISSN 2763-8820.