J. Franco and F. Verri. " Graph-based Airspace Control and Path Optimization for Last-Mile Delivery Drones", in Anais do XV Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial e Computacional, Cuiabá/MT, 2026, pp. 1-13, doi: https://doi.org/10.5753/ctdiac.2026.25245.