Serpa, Ygor, and Maria Andréia Rodrigues.
"Detecção de Colisão Broad Phase com RAY KD-Tree: Uma Abordagem Eficiente e Adaptativa." <em>Anais do XXXIV Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica da SBC,
Recife, 2015</em>. SBC, 2015,  
pp.81-90.