DA SILVA, Alysson; 						MACHADO, Alexei.
Robôs bípedes - Design e controle utilizando trajetórias paramétricas e arquitetura amórfica. <em>In</em>: CONCURSO DE TRABALHOS DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA SBC (CTIC-SBC), 34.	, 2015, Recife.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2015
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 p. 91-100.