Alysson da Silva and Alexei Machado. 2015.
 Robôs bípedes - Design e controle utilizando trajetórias paramétricas e arquitetura amórfica. In <em>Proceedings of the 34th SBC Undergraduate Research Contest</em>, July 20, 2015, Recife, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 91-100.