da Silva, A., & 		Machado, A.
(2015).
Robôs bípedes - Design e controle utilizando trajetórias paramétricas e arquitetura amórfica.
In <em>Anais do XXXIV Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica da SBC</em>, (pp. 91-100). Porto Alegre: SBC.