da Silva, Alysson, and Alexei Machado.
" Robôs bípedes - Design e controle utilizando trajetórias paramétricas e arquitetura amórfica." <em>Anais do XXXIV Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica da SBC,
Recife, 2015</em>. SBC, 2015,  
pp.91-100.