Ferreira Júnior , Henrique José , and Daniel  Ratton Figueiredo.
" Improving Monte Carlo Localization with Strategic Navigation Policies and Optimal Landmark Placement." <em>Anais do XXXIX Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica da SBC,
Cuiabá, 2020</em>. SBC, 2020,  
pp.91-100.