SANTOS, Vinicius Graciano; 						CHAIMOWICZ, Luiz.
 Planejamento Hierárquico Para Enxames Robóticos Baseado na Exploração do Espaço de Configurações. <em>In</em>: CONCURSO DE TRABALHOS DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA SBC (CTIC-SBC), 31.	, 2012, Curitiba/PR.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2012
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 p. 61-70.