MEDEIROS, André César; 						URRUTIA, Sebastián.
 Otimização discreta na determinação de trajetórias de veículos Dubins. <em>In</em>: CONCURSO DE TRABALHOS DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA SBC (CTIC-SBC), 29.	, 2010, Belo Horizonte/MG.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2010
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 p. 153-160.