André Medeiros and Sebastián Urrutia. 2010.
 Otimização discreta na determinação de trajetórias de veículos Dubins. In <em>Anais do XXIX Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica da SBC</em>, julho 20, 2010, Belo Horizonte/MG, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 153-160.