Medeiros, André, and Sebastián Urrutia.
" Otimização discreta na determinação de trajetórias de veículos Dubins." <em>Anais do XXIX Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica da SBC,
Belo Horizonte/MG, 2010</em>. SBC, 2010,  
pp.153-160.