Paulo Drews Jr and Silvia Botelho. 2008.
 Uma Abordagem Baseada em Visão Computacional para Localização e Mapeamento Simultâneos de Robôs Subaquáticos. In <em>Anais do XXVII Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica da SBC</em>, julho 12, 2008, Belém/PA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 81-90.