Drews Jr, P., & 		Botelho, S.
(2008).
 Uma Abordagem Baseada em Visão Computacional para Localização e Mapeamento Simultâneos de Robôs Subaquáticos.
In <em>Anais do XXVII Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica da SBC</em>, (pp. 81-90). Porto Alegre: SBC.