P. Drews Jr and S. Botelho.
" Uma Abordagem Baseada em Visão Computacional para Localização e Mapeamento Simultâneos de Robôs Subaquáticos", in <em>Anais do XXVII Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica da SBC</em>, Belém/PA, 2008, pp. 81-90.