Drews Jr, Paulo, and Silvia Botelho.
" Uma Abordagem Baseada em Visão Computacional para Localização e Mapeamento Simultâneos de Robôs Subaquáticos." <em>Anais do XXVII Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica da SBC,
Belém/PA, 2008</em>. SBC, 2008,  
pp.81-90.