Drews Jr, Paulo, E 		Botelho, Silvia.
" Uma Abordagem Baseada em Visão Computacional para Localização e Mapeamento Simultâneos de Robôs Subaquáticos" <em>Anais do Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica da SBC (CTIC-SBC)</em> [Online], (12 julho 2008)