R. Rocha and M. Rodrigues.
" Análise de Desempenho de Algoritmos para Detecção de Colisão em Ambientes Gráficos Interativos", in <em>Anais do XXVI Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica da SBC</em>, Rio de Janeiro/RJ, 2007, pp. 1925-1934.