J. Oliveira and M. Fernandes. " Google Colaboratory como ferramenta no ensino de controladores PID: um relato de experiência no curso de engenharia de energia", in Anais do IX Congresso sobre Tecnologias na Educação, Fortaleza/CE, 2025, pp. 102-109, doi: https://doi.org/10.5753/ctrle.2025.12300.