C. de Oliveira, C. Celestino, and W. Góis. "Astroem para Professores e o Ensino de Matemática: Iniciação à Linguagem da Programação por Meio da Robótica", in Anais do IV Congresso sobre Tecnologias na Educação, Recife, 2019, pp. 108-117, doi: https://doi.org/10.5753/ctrle.2019.8881.